LD06 LD19 D300 Lidar Портативный комплект лазерного сканера DTOF на 360 градусов-дальность действия 12 м Поддержка ROS ROS2 RaspberryPi Jetson SLAM для робота ROS

100% абсолютно новый и высококачественный

Описание：

В основном он состоит из лазерного дальномерного сердечника, блока беспроводной передачи, блока беспроводной связи, блока измерения угла, блока привода двигателя и механического корпуса.Дальномерный сердечник использует технологию DTOF для измерения 4500 раз в секунду.Когда это работает, лидар излучает инфракрасный лазер вперед, лазер отражается от блока приема одиночных фотонов после столкновения с целевым объектом.Таким образом, мы получаем как время излучения, так и приема лазера, промежуток между ними равен времени полета.Учитывая скорость света, мы можем рассчитать расстояние.После получения данных о расстоянии лидар объединит их со значением угла, полученным из блока измерения угла, для получения данных облака точек, затем передаст данные облака точек на внешний интерфейс по беспроводной связи.Между тем внешний интерфейс обеспечивает ШИМ, позволяющий приводному устройству управлять двигателем.После того, как внешний блок управления установит частоту вращения, он достигнет заданной скорости с помощью ПИД-алгоритма с замкнутым контуром управления, чтобы обеспечить стабильную работу LD06.